Kostra spevňuje telo živočíchov,dáva telu tvar a poskytuje svalom pevnú a silnú oporu. Väčšina dobre známych živočíchov má kostru tvorenú z niečoho tvrdého z kostí alebo schránky.Čím je živočích väčší tým pevnejšiu kostru potrebuje. U živočíchov sa oporná sústava nazýva kostrová sústava alebo kostra. Mnohé živočíchy majú tiež kostru ale netvoria ju pevné súčasti. Je miestom svalov. Napríklad dážďovky nemajú jedinú kosť , no ich tvar tela udržuje vysoký tlak tekutín vnútri tela.Tekutiny tlačia na pokožku ako vzduch na pneumatiku.Vytvárajú tak hydrostatickú kostru, ktorá dážďovkám dovoľuje rytie v pôde.
Kostru majú iba stavovce napríklad kostra - mačky,psa,koňa,slona,tigra alebo aj potkana:
—————